プログラム

大幅改変。
少し予定通りの動きをしてくれた。
ホントは前のアルゴリズムで動かしたいのに。
前のを見直して動くようならそれでやりたいな。
とりあえず安心は出来ないけど終わりが見えてきた感じはした。
改変後ので完全にうまく行ったら前のをどうにかして動かしたいな。
やり方は間違ってはいないはずなんでなんとかがんばりたいな。